설치 파일을 다운로드 하세요.
python3 buildhat_setup.py
COPY
명령어를 터미널에 입력하고 이후 설치 파일의 지시를 따르세요.
sudo apt update && sudo apt upgrade
COPY
명령어를 터미널에 입력햐여 APT 패키지를 업데이트 합니다.
sudo raspi-config
COPY
명령어를 입력하여 라즈베리파이의 설정 페이지에 들어갑니다.
Interface Option -> Serial Port -> Login Shell Disable / Hardware Serial Enable
위 순서대로 라즈베리파이를 설정해주세요.
sudo apt install python3-serial python3-pip
COPY
pip3 install --break-system-packages HandsON-BuildHat-API
COPY
위 명령을 순서대로 입력하세요.
sudo apt update && sudo apt upgrade
COPY
명령어를 터미널에 입력햐여 APT 패키지를 업데이트 합니다.
sudo apt install python3-serial python3-pip
COPY
pip3 install HandsON-BuildHat-API
COPY
위 명령을 순서대로 입력하세요.
주의
젯슨의 경우 하드웨어 입출력을 제어하기 위하여 특정한 권한이 요구됩니다.
[방법 1] 파이썬 코드 실행시 아래와 같이 실행해야 합니다.
sudo -E python3 your_python_code.py
COPY
[방법 2] 다른 방법으로는 해당 시리얼 통신의 권한을 사용자에게 추가하여 해결할 수 있습니다.
sudo usermod -aG dialout $LOGNAME
COPY
위 명령을 입력한 후 아래 명령으로 젯슨 보드를 재시작 하세요
sudo reboot
COPY